En formation initiale en enseignement, afin de tisser des liens entre les apprentissages théoriques et la pratique, la visite en milieu scolaire est une approche d’enseignement utile et fréquemment utilisée. Cependant, dans le contexte de la pandémie actuelle et des diverses mesures de la santé publique, la formation des personnes étudiantes par des activités dans les établissements scolaires n’a pu avoir lieu. Pour surmonter ce défi, un projet de recherche a été réalisé pour étudier l'enseignement à distance dans un établissement scolaire avec un robot. À partir de leur campus, les personnes étudiantes ont interagi avec les élèves d’écoles de la région en contrôlant un robot. Alors que les écrits scientifiques mentionnent l’usage de robots pour aider les élèves qui ne peuvent pas se rendre en classe, le contexte de formation à l’enseignement semble peu exploité par les chercheurs. Notre communication présente les résultats de l’analyse thématique d’un questionnaire mesurant la perception de 17 personnes étudiantes de 2e année en éducation participant dans une étude pilote. Les données analysées permettent de porter un regard critique sur l'expérience vécue lors de l'enseignement à distance avec un robot. Les avantages et les désavantages de cette forme d’enseignement ont également été ressortis.