Face à la numérisation des activités, nous observons l’apparition de robots sociaux au travail, avec des questions d’adoption technologique. Dans un contexte de déficit de documentation scientifique en langue française, nous avons construit un Questionnaire d’Acceptance des Robots Sociaux (Q.A.R.S.©) à des fins de formation et d’accompagnement des adultes. Notre objectif général de recherche était d’étudier le processus d’adoption d’un robot social, par les salariés francophones dans le secteur tertiaire (services). Nos objectifs spécifiques ont été d’élaborer et de valider ce questionnaire de mesure des attitudes des travailleurs vis-à-vis d’un robot social. Notre étude est de type exploratoire à visée descriptive (méthode quantitative). Le Q.A.R.S.© intègre le T.A.M. de Davis (1989), des échelles du Godspeed Questionnaire de Bartneck et al. (2009) et de la N.A.R.S. de Nomura, Kanda et Suzuki (2006), avec des items additionnels adaptés au robot social. Nous présenterons les résultats de validation par analyse factorielle exploratoire (n =206) et estimation de fidélité: consistance interne et fidélité temporelle (test / retest ; n = 30). Notre instrument se compose dans sa version finale de 60 items, sous 10 facteurs d’acceptance ou d’anxiété robotique. Une analyse corrélationnelle des liens entre ces facteurs vient bonifier cette étude exploratoire.