La recherche collaborative (Desgagné, 1997) constitue une forme d’accompagnement du changement des pratiques professionnelles enseignantes qui, en proposant de développer des formes de recherche dans l’horizontalité, peut permettre de renouveler les conditions de construction de pratiques pédagogiques innovantes pour répondre aux défis contemporains de développer une école inclusive. Elle constitue en effet potentiellement à la fois une démarche de formation pour les acteurs enseignants et de production de savoirs sur les pratiques professionnelles (Lescouarch, 2020). Dans cette communication, nous chercherons à analyser les conditions de développement de cette forme de recherche pédagogique (Van der Maren, 2002), les enjeux épistémologiques associés à travers l'exemple une recherche en cours en France en Normandie pourtant sur le développement de pratiques enseignantes favorable au bien-être des enfants à l'école élémentaire et offrant un environnement d'apprentissage plus inclusif. Cette communication mettra en évidence les éléments pragmatiques de construction de cette « recherche avec » au plus près des besoins et représentations des équipes enseignantes. Elle cherchera à analyser les enjeux de posture pour les chercheurs universitaires afin d’articuler la construction de savoirs distanciés sur les pratiques et le dispositif d'accompagnement des projets des équipes.